（1954年9月—），山东省荣成市人，出生于广东。1969年12月入我国人民执役，1972年参与我国。第十六届、十七届候补中央委员，第十八届、十九届中央委员。大将军衔。曾任驻澳门部队首任司令员、司令员、我国人民东部战区司令员。现任全国人大社会建造委员会副主任委员。

  刘粤军出生在广东的一个兵营里，爸爸妈妈都是武士。父亲刘义德，曾在八路军胶东军区和东北野战军参与抗日战役和第2次国共内战，今后曾任四十一军政治部副主任、湖南省军区政治部副主任等职。由于出生在广东的兵营中，故名“粤军”。

  1969年冬，14岁的刘粤军进入执役，被分配到下辖第四十一军一二三师三六七团（塔山英豪团），在该团作业19年。

  1974年9月，任三六七团二营四连连长。1979年2月，参与中越战役，他亲身操作一挺重机枪，猛打越军火力点，解救被越军围住并已负重伤的副师长李德元。战后，刘粤军荣立二等功，并登上了《画报》的封面。

  1999年4月，任我国人民驻澳门部队司令员（其间：1997年8月至1999年12月在中央党校经管专业函授学习；2001年9月至2002年2月在我国人民国防大学基本系学习）。12月20日正午12时整，刘粤军带领驻澳部队入澳，接纳澳门防务。

  2016年1月，任新建立的我国人民东部战区司令员。2018年2月24日，当选为第十三届全国人大代表。

  2019年10月1日，在庆祝中华人民共和国建立70周年大会阅兵式上率战旗方队承受审阅。

  2019年12月，年满65岁退出现役，其东部战区司令员职务由西部战区陆军司令员何卫东顶替。